數(shù)據(jù)獲取方法、訓(xùn)練方法、調(diào)整方法以及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010275597.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113515973A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113515973A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 彭強 申請（專利權(quán)）人 北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李嬌
地址 100086北京市海淀區(qū)豐豪東路9號院2號樓3層1單元302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種數(shù)據(jù)獲取方法、訓(xùn)練方法、調(diào)整方法以及裝置，采集預(yù)設(shè)的多種道路類型場景中每種道路類型場景下的道路圖像，針對采集的每個道路圖像，根據(jù)該道路圖像的道路類型，對該道路圖像中的消失點進行標記，然后基于上述多種道路類型場景下的道路圖像以及每個道路圖像中標記的消失點，確定樣本數(shù)據(jù)。進一步，就可以利用該樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練消失點預(yù)測模型，從而基于該消失點預(yù)測模型得到車載攝像頭拍攝的當前幀道路圖像中消失點的位置預(yù)測值，根據(jù)該位置預(yù)測值實現(xiàn)對車載攝像頭的俯仰角進行實時調(diào)整。