一種姿態(tài)陀螺儀傾斜補(bǔ)償四元數(shù)解算裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201420591725.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN204188173U | 公開（公告）日 | 2015-03-04 |
| 申請公布號 | CN204188173U | 申請公布日 | 2015-03-04 |
| 分類號 | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 許志修 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢創(chuàng)客數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京恒都律師事務(wù)所 | 代理人 | 李向東 |
| 地址 | 430200 湖北省襄樊市襄陽市樊城區(qū)鐵沁花園10號樓102 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種姿態(tài)陀螺儀傾斜補(bǔ)償四元數(shù)解算裝置，包括方位傳感器，六軸運(yùn)動傳感器，壓力傳感器，解算單元，獲得精確俯仰角、橫滾角、航向角以及高度實時參數(shù)。本實用新型能夠消除基于陀螺儀實現(xiàn)的姿態(tài)傳感器發(fā)生傾斜時的數(shù)據(jù)誤差，從而使姿態(tài)傳感器能夠提供精確的俯仰角、橫滾角和航向角，具有姿態(tài)值準(zhǔn)確、誤差小、無姿態(tài)死角、成本低、解算速度快的有益效果。 |
