一種基于抓取并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度并聯(lián)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720191495.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206551011U 公開（公告）日 2017-10-13
申請公布號 CN206551011U 申請公布日 2017-10-13
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙龍海;陳強(qiáng);何永和;張延亮;朱虹 申請（專利權(quán)）人 東莞松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東莞松山湖國際機(jī)器人研究院有限公司;東莞松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢2單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于抓取并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度并聯(lián)裝置，包括固定架、三自由度平動機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，兩個三自由度平動機(jī)構(gòu)對稱安裝在固定架的兩側(cè)，抓取并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括夾鉗、兩個三維平動連桿和兩個虎克鉸，夾鉗由兩個夾鉗連桿構(gòu)成，該兩個夾鉗連桿交叉設(shè)置且通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，三維平動連桿與三自由度平動結(jié)構(gòu)固定連接，虎克鉸具有豎直桿軸和水平桿軸，其中一個虎克鉸的水平桿軸位于三維平動連桿上方，另外一個虎克鉸的水平桿軸位于三維平動連桿的下方，該虎克鉸通過豎直桿軸與三維平動連桿轉(zhuǎn)動連接，該虎克鉸通過水平桿軸與夾鉗連桿轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)動范圍大，提高了抓取能力。