一種具有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120860724.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215091521U 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215091521U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黎練 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南中鋼智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩東律師事務(wù)所 代理人 遲爽
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)金洲大道創(chuàng)業(yè)大樓1502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)器人，包括底座和連接軸座，所述底座的上端安裝有旋轉(zhuǎn)支座，且旋轉(zhuǎn)支座的上端連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的上端安裝有第二機(jī)械臂，且第二機(jī)械臂的前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器的前端安裝有夾持座，且夾持座的中部連接有機(jī)頭，所述連接軸座設(shè)置于機(jī)頭的前端，且連接軸座的后部設(shè)置有定位塊，所述連接軸座的前部連接有連接套，且連接套的后部開設(shè)有定位槽，所述連接套的前部外側(cè)依次連接有第一夾具、第二夾具和第三夾具，所述連接軸座的前端中部開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的外側(cè)連接有內(nèi)六角螺栓。該具有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)器人設(shè)置有活動(dòng)連接的連接套，方便了三組夾具的切換。