一種打磨專機(jī)自動(dòng)上下料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922401391.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211465882U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211465882U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
| 分類號(hào) | B24B27/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊瑞;何衛(wèi)東;韓煒;王倩;劉貝貝;任張輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安拽亙弗萊工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)一路52號(hào)寶德云谷國(guó)際1幢1單元6樓10604室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打磨專機(jī)自動(dòng)上下料裝置，包括：左打磨專機(jī)、右打磨專機(jī)、六軸機(jī)器人、3D視覺(jué)、伺服導(dǎo)軌、傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)放置于左打磨專機(jī)和右打磨專機(jī)正前方0.7米左右距離，所述六軸機(jī)器人放置于左打磨專機(jī)正前方0.3米左右距離，方便抓取鑄件，所述伺服導(dǎo)軌通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)放置于離地1.2米的距離，所述3D視覺(jué)通過(guò)鋁型材安裝在伺服導(dǎo)軌之上。所述傳輸機(jī)構(gòu)上安裝若干定位傳感器以及變頻器控制傳輸機(jī)構(gòu)的啟停。所述左打磨專機(jī)和右打磨專機(jī)設(shè)置在一條直線上，所述左打磨專機(jī)上設(shè)置有左工裝，所述右打磨專機(jī)上設(shè)置有右工裝。所述3D視覺(jué)通過(guò)激光掃描與拍照，采集鑄件空間位置數(shù)據(jù)。可以實(shí)現(xiàn)鑄件的無(wú)序抓取，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。?? |
