一種三維場景重構方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910839704.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110706329A 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN110706329A 申請公布日 2020-01-17
分類號 G06T17/00;G06T7/50;G06T7/80;G06T7/40 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳松;袁訓明;井方偉 申請（專利權）人 吉林亞聯(lián)發(fā)展科技股份有限公司
代理機構 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳亞聯(lián)發(fā)展科技股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園后海大道2388號怡化金融科技大廈24層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例屬于無人機自動導航領域，涉及三維場景重構方法，包括：對至少一組雙目相機進行相機標定，以修正雙目相機的兩組攝像頭具有相同的視網(wǎng)膜平面；連續(xù)通過雙目相機獲取第一視頻圖像和第二視頻圖像；對第一視頻圖像和第二視頻圖像的特征因子匹配，以生成基于第一視頻圖像和第二視頻圖像的視差圖；根據(jù)連續(xù)多組的視差圖提取的視差，計算圖像的深度數(shù)據(jù)，以生成深度圖；根據(jù)深度圖中揭示的圖像深度數(shù)據(jù)進行圖像的點云對齊和拼接，以重構三維曲面；繪制三維空間，以實現(xiàn)三維場景的重構。本申請還涉及一種三維場景重構裝置。本申請?zhí)峁┑募夹g方案能夠快速有效的實現(xiàn)三維場景的重構，并且開銷遠低于現(xiàn)有的常規(guī)三維場景重構方案。