一種布料自動(dòng)抓取送料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710872236.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107419447A 公開(kāi)(公告)日 2017-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107419447A 申請(qǐng)公布日 2017-12-01
分類(lèi)號(hào) D05B39/00(2006.01)I 分類(lèi) 縫紉;繡花;簇絨;
發(fā)明人 劉世振;呂立毅;柴國(guó)宣 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海威士機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海威士機(jī)械制造有限公司
地址 201616 上海市松江區(qū)文吉路339號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種布料自動(dòng)抓取送料機(jī)構(gòu),Z向動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接放料座,放料座上安裝有一對(duì)設(shè)置在袖克夫布料兩側(cè)的圍欄板,圍欄板上固定設(shè)置送料支撐板,X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)一端與通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與拿料氣缸連接,拿料氣缸下部通過(guò)抓手安裝板連接氣動(dòng)抓手裝置;放料座上設(shè)有布料檢測(cè)開(kāi)關(guān),氣動(dòng)抓手裝置上設(shè)有位置感應(yīng)開(kāi)關(guān);布料檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到布料將信號(hào)發(fā)送給控制中心,控制中心控制頂升機(jī)構(gòu)將放料座向上頂起至指定位置;拿料氣缸將氣動(dòng)抓手裝置向下推出到指定位置,氣動(dòng)抓手裝置開(kāi)始抓料;抓料結(jié)束拿料氣缸向上縮回至指定位置,X向動(dòng)力機(jī)構(gòu)推出,將布料沿X向輸送到指定位置,氣動(dòng)抓料裝置松開(kāi)布料。