機(jī)械手末端抓料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111507773.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113954124A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113954124A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 虞榮華;陳寶華;邱海燕 申請（專利權(quán)）人 北平機(jī)床（浙江）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊海宏
地址 317511浙江省臺州市溫嶺市東部新區(qū)二十四街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械手末端抓料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的氣動手指適配性較差的問題。本機(jī)械手末端抓料機(jī)構(gòu)包括連接塊，連接塊上具有呈長條形的塊體，塊體內(nèi)設(shè)有沿塊體長度方向延伸的活塞孔，且活塞孔前端開口、后端封閉；活塞孔內(nèi)前后滑動設(shè)置有將活塞孔隔成前腔和后腔的活塞桿，塊體上設(shè)有連通后腔的氣孔，前腔內(nèi)設(shè)有使活塞桿具有后移趨勢的彈簧；塊體前端固定有定位塊，定位塊上成型有沿塊體高度方向延伸的條形缺口，該條形缺口由垂直設(shè)置的側(cè)面和底面構(gòu)成，底面正對活塞桿設(shè)置；活塞桿前端面為斜面，斜面、底面和側(cè)面三者構(gòu)成夾緊工件的夾持口，且斜面和側(cè)面的夾角為銳角。本機(jī)械手末端抓料機(jī)構(gòu)可抓取不同尺寸工件。