一種取藥機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020479701.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212331021U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212331021U 申請公布日 2021-01-12
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊宗華;李楊;何俊蓉;羅楊偉;馬長遠;楊鵬 申請（專利權）人 雅化集團三臺化工有限公司
代理機構 成都時譽知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李春彥
地址 621000四川省綿陽市三臺縣劉營鎮(zhèn)安寧場鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種取藥機械手，包括機體，若干伺服電機，若干機械臂，若干卷筒，若干鋼繩，連接部，抓取單元，所述機體上設置有至少三臺伺服電機，所述伺服電機皆均勻固定在機體上，所述機械臂的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機的輸出軸固定連接，另一端與連接部鉸接，所述抓取單元包括至少三個，且其均勻設置在所述連接部上，所述卷筒的旋轉軸通過聯(lián)軸器與機械臂固定連接，且其在所述伺服電機的驅動下與機械臂一起做同軸轉動，所述鋼繩的一端與抓取單元固定連接，另一端的端頭固定在卷筒上，且其皆纏繞在卷筒上；通過上述方案，實現(xiàn)了對炸藥藥柱快速夾取、快速轉運的技術。??