一種取藥機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020479701.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212331021U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212331021U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊宗華;李楊;何俊蓉;羅楊偉;馬長(zhǎng)遠(yuǎn);楊鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 雅化集團(tuán)三臺(tái)化工有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李春彥 |
| 地址 | 621000四川省綿陽市三臺(tái)縣劉營(yíng)鎮(zhèn)安寧場(chǎng)鎮(zhèn) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種取藥機(jī)械手，包括機(jī)體，若干伺服電機(jī)，若干機(jī)械臂，若干卷筒，若干鋼繩，連接部，抓取單元，所述機(jī)體上設(shè)置有至少三臺(tái)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)皆均勻固定在機(jī)體上，所述機(jī)械臂的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與連接部鉸接，所述抓取單元包括至少三個(gè)，且其均勻設(shè)置在所述連接部上，所述卷筒的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與機(jī)械臂固定連接，且其在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與機(jī)械臂一起做同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋼繩的一端與抓取單元固定連接，另一端的端頭固定在卷筒上，且其皆纏繞在卷筒上；通過上述方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)炸藥藥柱快速夾取、快速轉(zhuǎn)運(yùn)的技術(shù)。?? |
