四自由度并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721412091.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207915447U 公開（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN207915447U 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇海渡教育科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
地址 215126 江蘇省南通市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種四自由度并聯(lián)機(jī)器人，包括框架、固定在框架上的靜平臺(tái)、至少兩組擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩組擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在各自對(duì)應(yīng)的靜平臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)平臺(tái)、第二動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件，一組擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一動(dòng)平臺(tái)連接，另一組擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)平臺(tái)連接，分別為兩個(gè)動(dòng)平臺(tái)提供動(dòng)能；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接第一、第二動(dòng)平臺(tái)，執(zhí)行件一端與第一動(dòng)平臺(tái)固定相連，另一端與框架相連，第一和第二動(dòng)平臺(tái)將動(dòng)能傳遞給執(zhí)行件。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、動(dòng)作更靈活、運(yùn)用范圍更廣、增大負(fù)載等優(yōu)點(diǎn)。