四自由度并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711039785.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107598901A 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號 CN107598901A 申請公布日 2018-01-19
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張明文 申請（專利權(quán)）人 江蘇海渡教育科技集團有限公司
代理機構(gòu) 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
地址 215126 江蘇省南通市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種四自由度并聯(lián)機器人，包括框架、固定在框架上的靜平臺、至少兩組擺動驅(qū)動機構(gòu)和運動執(zhí)行機構(gòu)，兩組擺動驅(qū)動機構(gòu)均安裝在各自對應的靜平臺上，運動執(zhí)行機構(gòu)包括第一動平臺、第二動平臺、導向機構(gòu)和執(zhí)行件，一組擺動驅(qū)動機構(gòu)與第一動平臺連接，另一組擺動驅(qū)動機構(gòu)與第二動平臺連接，分別為兩個動平臺提供動能；導向機構(gòu)連接第一、第二動平臺，執(zhí)行件一端與第一動平臺固定相連，另一端與框架相連，第一和第二動平臺將動能傳遞給執(zhí)行件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、動作更靈活、運用范圍更廣、增大負載等優(yōu)點。