三自由度并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721430297.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207309936U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207309936U 申請公布日 2018-05-04
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張明文 申請（專利權）人 江蘇海渡教育科技集團有限公司
代理機構 蘇州睿昊知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
地址 215126 江蘇省南通市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了一種三自由度并聯(lián)機器人，包括框架、固定在框架上的至少四個靜平臺、擺動驅動機構和運動執(zhí)行機構，每個靜平臺上固定安裝一擺動驅動機構，運動執(zhí)行機構包括一動平臺和一執(zhí)行件，擺動驅動機構均連接到動平臺上，為動平臺提供動能；執(zhí)行件一端與動平臺固定相連，另一端與框架相連，動平臺將動能傳遞給執(zhí)行件。本實用新型具有結構穩(wěn)固、簡化結構分析、增大負載等優(yōu)點。