舉升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、舉升旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720825661.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207618946U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-07-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207618946U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66F7/00;B66F7/28;B66F9/00;B25J9/00 | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 呂江;魏慶坤;王金峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 水巖科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市振邦律師事務(wù)所 | 代理人 | 李朝輝 |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)清華園內(nèi)的清華大學(xué)學(xué)研綜合樓B座B801-065 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種舉升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、舉升旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，其中，所述舉升裝置包括舉升驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承和絲桿滑塊組件，其中回轉(zhuǎn)支承包括外圓環(huán)盤(pán)以及裝設(shè)在外圓環(huán)盤(pán)內(nèi)側(cè)且可與之發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圓環(huán)盤(pán)，所述外圓環(huán)盤(pán)外側(cè)設(shè)置有齒輪；所述絲桿滑塊組件包括絲桿、與所述絲桿配合的絲桿滑塊以及與所述絲桿滑塊固定連接的舉升齒輪，所述舉升齒輪與所述外圓環(huán)盤(pán)外側(cè)的齒輪嚙合；所述舉升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述外圓環(huán)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述舉升齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得所述絲桿上下移動(dòng)。 |
