舉升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、舉升旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和智能倉儲機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710555489.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107176558A 公開（公告）日 2017-09-19
申請公布號 CN107176558A 申請公布日 2017-09-19
分類號 B66F7/00;B66F7/28;B66F9/00;B25J9/00 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 呂江;魏慶坤;王金峰 申請（專利權(quán)）人 水巖科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京市振邦律師事務(wù)所 代理人 李朝輝
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園內(nèi)的清華大學學研綜合樓B座B801-065
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種舉升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、舉升旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及智能倉儲機器人，其中，所述舉升裝置包括舉升驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支承和絲桿滑塊組件，其中回轉(zhuǎn)支承包括外圓環(huán)盤以及裝設(shè)在外圓環(huán)盤內(nèi)側(cè)且可與之發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圓環(huán)盤，所述外圓環(huán)盤外側(cè)設(shè)置有齒輪；所述絲桿滑塊組件包括絲桿、與所述絲桿配合的絲桿滑塊以及與所述絲桿滑塊固定連接的舉升齒輪，所述舉升齒輪與所述外圓環(huán)盤外側(cè)的齒輪嚙合；所述舉升驅(qū)動裝置驅(qū)動所述外圓環(huán)盤轉(zhuǎn)動，并帶動所述舉升齒輪轉(zhuǎn)動，進而使得所述絲桿上下移動。