車(chē)輛的防抱死控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110934276.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113386584A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113386584A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類(lèi)號(hào) B60L15/20（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李沛陽(yáng);李汶軒;王經(jīng)緯 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 達(dá)芬騎動(dòng)力科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院6號(hào)樓2層KJ202-041號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種車(chē)輛的防抱死控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)，屬于車(chē)輛自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法具體包括：采集車(chē)輛的狀態(tài)信息；根據(jù)狀態(tài)信息及滑移率模型確定車(chē)輛的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的當(dāng)前滑移率；在當(dāng)前滑移率大于或者等于預(yù)設(shè)滑移率閾值的情況下，根據(jù)狀態(tài)信息及滑移率模型確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的目標(biāo)輪速；將電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的輪速調(diào)整至目標(biāo)輪速，以將電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的滑移率降低至小于預(yù)設(shè)滑移率閾值。通過(guò)本公開(kāi)的方案，通過(guò)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的輪速調(diào)整至目標(biāo)輪速，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的滑移率降低至小于預(yù)設(shè)滑移率閾值，確保制動(dòng)過(guò)程中的滑移率處于安全范圍，提供制動(dòng)防抱死的安全性。