一種螺旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)緊、防松及平衡裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922450220.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211371184U 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN211371184U 申請公布日 2020-08-28
分類號 F16H7/08(2006.01)I;F16H7/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 顧磊磊;介黨陽;劉璐;郭海;曹磊 申請（專利權(quán)）人 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司
地址 215212江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側(cè)1508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種螺旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)緊、防松及平衡裝置，包括螺旋轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)軸座體一和轉(zhuǎn)軸座體二，螺旋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置螺旋凹槽，螺旋凹槽上纏繞鋼絲且最內(nèi)端的鋼絲穿入螺旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部固定在鋼珠上，螺旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置為圓柱型軸，另一端設(shè)置為平臺軸，平臺軸上套設(shè)帶平臺內(nèi)孔的蝸輪，蝸輪外側(cè)設(shè)置蝸桿，蝸桿裝配在轉(zhuǎn)軸座體二內(nèi)的蝸桿安裝孔內(nèi)，蝸桿的尾端設(shè)置環(huán)形凹槽，轉(zhuǎn)軸座體二正對環(huán)形凹槽位置設(shè)置螺釘安裝孔，螺釘安裝孔內(nèi)裝配緊定螺釘。本實(shí)用新型通過在螺旋轉(zhuǎn)軸對鋼絲繩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加預(yù)緊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩的預(yù)緊；增加蝸桿尾端位置的鎖定設(shè)計(jì)，防止由于蝸輪蝸桿配合松動(dòng)引起螺旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)而出現(xiàn)的鋼絲繩松動(dòng)現(xiàn)象。??