智能電動機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921730245.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211193914U 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN211193914U 申請公布日 2020-08-07
分類號 B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 分類 -
發(fā)明人 劉璐;曹磊;魏雷;顧磊磊;介黨陽;張偉 申請（專利權(quán)）人 蘇州鈞舵機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州鈞舵機器人有限公司
地址 215222 江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側(cè)1508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種智能電動機械手，包括手腕本體，手腕本體內(nèi)設(shè)置電路板、減速器和外轉(zhuǎn)子電機，手腕本體側(cè)面固定安裝連接器，連接器的內(nèi)端連接電路板的輸入端口，外轉(zhuǎn)子電機內(nèi)嵌入霍爾傳感器，霍爾傳感器連接電路板，減速器的輸出軸穿出安裝板并固定連接齒輪，手掌本體內(nèi)中心對稱設(shè)置兩個長槽口，兩個長槽口內(nèi)均滑動嵌入手指安裝塊，每個手指安裝塊頂部通過螺釘安裝手指，手指安裝塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)置齒條，齒輪設(shè)置于兩個齒條之間且與兩個齒條嚙合連接。本實用新型通過外轉(zhuǎn)子電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個手指的雙向移動，實現(xiàn)物品的抓放，靈活度高，同時通過霍爾傳感器檢測電機的狀態(tài)，進一步提高移動精度，實現(xiàn)手指移動的精準控制，提高機械手工作精度。