一種機械臂與末端執(zhí)行機構之間的轉接機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922413802.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211729223U 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN211729223U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B25J15/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 顧磊磊;郭海;介黨陽;魏雷;曹磊;陳冠群 申請（專利權）人 蘇州鈞舵機器人有限公司
代理機構 北京化育知識產權代理有限公司 代理人 蘇州鈞舵機器人有限公司
地址 215212江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側1508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械臂與末端執(zhí)行機構之間的轉接機構，包括手腕，手腕頂部固定安裝中指模塊和兩個邊指模塊，中指模塊內部安裝驅動機構，驅動機構的輸出軸穿出中指模塊且固定連接驅動齒輪，中指模塊上固定安裝第一軸件和第二軸件，第一軸件和第二軸件上分別裝配第一從動齒輪和第二從動齒輪，第一從動齒輪和驅動齒輪嚙合連接，第二從動齒輪和第一從動齒輪嚙合連接，兩個邊指模塊上均固定安裝聯動軸，聯動軸通過鍵連接聯動齒輪，兩個聯動齒輪分別與第一從動齒輪和第二從動齒輪嚙合連接。本實用新型轉接機構結構緊湊、安裝模塊簡單；中指模塊兩側對稱安裝邊指模塊，兩側的邊指模塊可以在驅動機構的驅動下實現對稱的180°旋轉。??