一種旋轉組件、旋轉式機械手抓取機構及機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010380183.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111531575A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請公布號 | CN111531575A | 申請公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號 | B25J15/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 介黨陽;陳冠群;劉璐;王全;曹磊 | 申請（專利權）人 | 蘇州鈞舵機器人有限公司 |
| 代理機構 | 深圳睿臻知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州鈞舵機器人有限公司 |
| 地址 | 江蘇省蘇州市吳江區(qū)黎里鎮(zhèn)臨滬大道北側1508號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例提供了一種旋轉組件、旋轉式機械手抓取機構及機器人，所述旋轉式機械手抓取結構，可適用于抓取不同尺寸規(guī)格工件，尤其是對圓柱型或球型工件的抓取，利用三點定圓的幾何原理，通過設計位于中心的主動齒輪驅動沿圓周分布的從動齒輪旋轉的方式實現(xiàn)多個旋轉組件的同步旋轉，進而依靠多個旋轉組件的包絡圓尺寸變化實現(xiàn)同心運動進而抓取工件，該機構具有旋轉組件開合行程大、抓取牢固、適應范圍廣、易抓易放、抓取平穩(wěn)、結構簡單、使用方便等優(yōu)點。?? |
