一種框架類物體的夾爪及具有該夾爪的抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910110582.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109775354B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN109775354B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B25J3/00;B66C1/28;B65G47/90;B65G7/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 介黨陽 申請（專利權）人 蘇州鈞舵機器人有限公司
代理機構 深圳睿臻知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州鈞舵機器人有限公司
地址 215211 江蘇省蘇州市汾湖高新區(qū)技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)臨滬大道北側1508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種框架類物體的夾爪及具有該夾爪的抓取機構，包括：支架；與所述支架連接的盒狀件；設置在所述盒狀件內(nèi)部的抓取件，所述抓取件豎直設置在所述盒狀件內(nèi)，所述抓取件用于對被抓取物抓取。本發(fā)明公開的夾爪具有易抓易放、抓取平穩(wěn)、自動復位、結構簡單、使用方便等優(yōu)點。