車輛定位裝置、車輛定位方法及導(dǎo)航裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510484680.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106441321B 公開(公告)日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN106441321B 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) G01C21/34(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 曹曉明;蔡英達(dá) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 阿爾派電子(中國)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 永新專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高迪
地址 日本東京都
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛定位裝置、車輛定位方法及導(dǎo)航裝置,具備通過地圖匹配處理對(duì)車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行修正的地圖匹配模式和不通過地圖匹配處理對(duì)車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行修正的停車模式,來確定車輛的當(dāng)前位置。在根據(jù)車輛的當(dāng)前位置和停車場(chǎng)信息判斷為車輛正要進(jìn)入停車位的情況下,通過從地圖匹配模式切換為停車模式,不通過地圖匹配處理對(duì)檢測(cè)出的車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行修正,從而避免了車輛的當(dāng)前位置被誤修正的情況,增大了車輛的當(dāng)前位置的檢測(cè)精度。即,判斷出車輛正要進(jìn)入停車位,所以不用進(jìn)行對(duì)車輛的地圖匹配處理,而是切換到停車模式,對(duì)車輛當(dāng)前的實(shí)際位置進(jìn)行定位。??