一種診療一體化手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920098495.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209847368U 公開(kāi)（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209847368U 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類(lèi)號(hào) A61B34/30（2016.01）; A61B34/20（2016.01）; A61B34/10（2016.01）; A61B10/02（2006.01） 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馮慶宇; 宋武 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海益超醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海益超醫(yī)療器械有限公司
地址 201201 上海市浦東新區(qū)瑞慶路528號(hào)14幢甲號(hào)4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種診療一體化手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括：第一超聲探頭、第二超聲探頭、超聲支架、傳動(dòng)裝置、顯示設(shè)備、控制裝置、處理主機(jī)、輸入設(shè)備和操作平臺(tái)；所述控制裝置分別與第一超聲探頭、第二超聲探頭、處理主機(jī)、傳動(dòng)裝置、顯示設(shè)備以及輸入設(shè)備相連接。所述第一超聲探頭和第二超聲探頭安裝在超聲支架上，分別沿超聲支架上的掃查通道桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)掃查區(qū)域進(jìn)行掃查，采集超聲波數(shù)據(jù)，并將采集到的超聲波數(shù)據(jù)通過(guò)控制裝置傳輸至處理主機(jī)。所述處理主機(jī)根據(jù)接收到的超聲波數(shù)據(jù)生成圖像，并輸出至顯示設(shè)備?？刂蒲b置根據(jù)輸入設(shè)備選擇的路徑通道控制傳動(dòng)裝置執(zhí)行動(dòng)作。