一種診療一體化手術(shù)機器人系統(tǒng)及其導航定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910054045.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109758233A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109758233A 申請公布日 2019-05-17
分類號 A61B34/30（2016.01）I; A61B34/20（2016.01）I; A61B34/10（2016.01）I; A61B10/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮慶宇; 宋武 申請（專利權(quán)）人 上海益超醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 蘇州彰尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 上海益超醫(yī)療器械有限公司
地址 201201 上海市浦東新區(qū)瑞慶路528號14幢甲號4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種診療一體化手術(shù)機器人系統(tǒng)及其導航定位方法，包括：第一采集模塊、第二采集模塊、超聲支架、執(zhí)行模塊、顯示模塊、控制模塊、主機模塊和輸入模塊，其中，所述控制模塊分別與第一采集模塊、第二采集模塊、執(zhí)行模塊、主機模塊、顯示模塊以及輸入模塊相連接。第一采集模塊和第二采集模塊安裝在超聲支架上，分別對掃查區(qū)域進行掃查，將采集到的超聲波數(shù)據(jù)通過控制模塊傳輸至主機模塊。主機模塊根據(jù)接收到的超聲波數(shù)據(jù)生成超聲波圖像；對超聲波圖像進行坐標定位；建立掃查區(qū)域三維模型數(shù)據(jù)，并生成三維模型圖像，穿刺路徑和路徑通道?？刂颇K根據(jù)輸入模塊選擇的路徑通道控制執(zhí)行模塊執(zhí)行動作。