機器人樓層間的升降控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320099383.3 申請日 -
公開（公告）號 CN203133585U 公開（公告）日 2013-08-14
申請公布號 CN203133585U 申請公布日 2013-08-14
分類號 G05B19/418(2006.01)I;B66B1/06(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李眾 申請（專利權(quán)）人 廣東埃勃斯自動化控制科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州埃勃斯自動化控制科技有限公司;浙江瑞華康源科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)廣州雅居樂觀景路529號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機器人樓層間的升降控制系統(tǒng)，包括上位機控制子系統(tǒng)、電梯、電梯控制系統(tǒng)、下位機控制子系統(tǒng)、RFID標簽；所述下位機控制子系統(tǒng)安裝于機器人上；所述RFID標簽安裝于電梯門外側(cè)或電梯門周圍物體上，以及安裝于電梯內(nèi)，內(nèi)含位置信息；所述電梯控制系統(tǒng)與上位機控制子系統(tǒng)相連；所述上位機控制子系統(tǒng)與下位機控制子系統(tǒng)之間通過無線通信網(wǎng)絡(luò)相連；所述下位機控制子系統(tǒng)包括讀取RFID標簽的位置信息RFID讀寫器。該升降控制系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人在各樓層間輸送效率高，并可對機器人進行實時控制，實時監(jiān)控。