一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的機器人搬運控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210593439.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103064393B 公開（公告）日 2015-06-24
申請公布號 CN103064393B 申請公布日 2015-06-24
分類號 G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G08C23/04(2006.01)I;H04W84/18(2009.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李眾 申請（專利權(quán)）人 廣東埃勃斯自動化控制科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 廣州埃勃斯自動化控制科技有限公司;浙江瑞華康源科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)廣州雅居樂觀景路529號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多機器人輸送控制系統(tǒng)，尤其是涉及基于無線網(wǎng)絡(luò)的多機器人輸送控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括：用戶控制平臺，上位機控制子系統(tǒng)，安裝于機器人上的下位機控制子系統(tǒng)，安裝于機器人運動軌跡上或附近的RFID標(biāo)簽；所述用戶控制平臺與上位機控制子系統(tǒng)之間通過有線或無線通信來傳輸信息；所述上位機控制子系統(tǒng)與下位機控制子系統(tǒng)之間通過無線通信來傳輸信息；所述下位機控制子系統(tǒng)包括RFID讀寫器。該基于無線網(wǎng)絡(luò)的機器人輸送控制系統(tǒng)通過RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽上的位置信息來確定機器人的具體位置，定位精度高，實用性強。