一種機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320099186.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203191818U 公開(kāi)（公告）日 2013-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN203191818U 申請(qǐng)公布日 2013-09-11
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李眾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東埃勃斯自動(dòng)化控制科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州埃勃斯自動(dòng)化控制科技有限公司;浙江瑞華康源科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)廣州雅居樂(lè)觀景路529號(hào)2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)器人，該機(jī)器人包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、感知裝置、控制中心，所述控制中心與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、感知裝置電性相連；所述控制中心包括與上位機(jī)控制子系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)相連的無(wú)線通信模塊。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，該機(jī)器人控制系統(tǒng)包括上述機(jī)器人以及上位機(jī)控制子系統(tǒng)，所述上位機(jī)控制子系統(tǒng)與機(jī)器人通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)相連。機(jī)器人的工作范圍可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，機(jī)器人可接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的范圍越廣，其工作范圍即越大。