機(jī)器人裝卸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320099252.5 申請日 -
公開（公告）號 CN203210380U 公開（公告）日 2013-09-25
申請公布號 CN203210380U 申請公布日 2013-09-25
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李眾 申請（專利權(quán)）人 廣東埃勃斯自動(dòng)化控制科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州埃勃斯自動(dòng)化控制科技有限公司;浙江瑞華康源科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)南村鎮(zhèn)廣州雅居樂觀景路529號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人裝卸系統(tǒng)，該機(jī)器人裝卸系統(tǒng)包括上位機(jī)控制子系統(tǒng)、下位機(jī)控制子系統(tǒng)、裝卸子系統(tǒng)、RFID標(biāo)簽；所述上位機(jī)控制子系統(tǒng)與下位機(jī)控制子系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)相連；所述上位機(jī)控制子系統(tǒng)與裝卸子系統(tǒng)通過有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)相連；所述下位機(jī)控制子系統(tǒng)還包括RFID讀寫器。該機(jī)器人裝卸系統(tǒng)可同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)貨物，對裝卸子系統(tǒng)及機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確控制，物資裝卸效率高。