實現(xiàn)無人機超視距控制、圖像和/或數(shù)據(jù)接收的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710410742.5 申請日 -
公開(公告)號 CN107342784B 公開(公告)日 2018-11-09
申請公布號 CN107342784B 申請公布日 2018-11-09
分類號 H04B1/40;H04B7/155;H04N7/18;H04W4/02;H04W12/06;G05D1/10 分類 電通信技術;
發(fā)明人 郭宏;萬曉輝 申請(專利權)人 西安征途網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 王少文
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)電子西街3號西京國際電氣中心A1312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 為了解決在遠距離和/或復雜環(huán)境下無法實現(xiàn)對無人機平臺進行持續(xù)、精確控制的技術問題,本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)無人機超視距控制、圖像和/或數(shù)據(jù)接收的系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括設置在地面端飛控及顯示裝置和無人機平臺及載荷裝置之間的N個地面端收發(fā)裝置和M個天空端收發(fā)裝置;N≥3;M≥1;N個地面端收發(fā)裝置通過通信協(xié)議組成連通的網(wǎng)絡,其中,距離地面端飛控及顯示裝置最近的一個地面端收發(fā)裝置Ni通過無線數(shù)據(jù)鏈路與地面端飛控及顯示裝置連接;地面端收發(fā)裝置Ni用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)所述GPS范圍信息給相應的天空端收發(fā)裝置。采用本發(fā)明能對無人機實現(xiàn)超視距離和/或復雜環(huán)境下持續(xù)、精確地控制,以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳。