實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)超視距控制、圖像和/或數(shù)據(jù)接收的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710410742.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107342784B 公開(kāi)（公告）日 2018-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN107342784B 申請(qǐng)公布日 2018-11-09
分類號(hào) H04B1/40;H04B7/155;H04N7/18;H04W4/02;H04W12/06;G05D1/10 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 郭宏;萬(wàn)曉輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安征途網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王少文
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)電子西街3號(hào)西京國(guó)際電氣中心A1312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 為了解決在遠(yuǎn)距離和/或復(fù)雜環(huán)境下無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行持續(xù)、精確控制的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)超視距控制、圖像和/或數(shù)據(jù)接收的系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括設(shè)置在地面端飛控及顯示裝置和無(wú)人機(jī)平臺(tái)及載荷裝置之間的N個(gè)地面端收發(fā)裝置和M個(gè)天空端收發(fā)裝置；N≥3；M≥1；N個(gè)地面端收發(fā)裝置通過(guò)通信協(xié)議組成連通的網(wǎng)絡(luò)，其中，距離地面端飛控及顯示裝置最近的一個(gè)地面端收發(fā)裝置Ni通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路與地面端飛控及顯示裝置連接；地面端收發(fā)裝置Ni用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)所述GPS范圍信息給相應(yīng)的天空端收發(fā)裝置。采用本發(fā)明能對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)超視距離和/或復(fù)雜環(huán)境下持續(xù)、精確地控制，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳。