一種基于麥克納姆輪的運(yùn)輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721783845.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207902607U 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN207902607U 申請公布日 2018-09-25
分類號 B62D63/02;B60K1/02;B60P7/10;B60P1/52;B60S1/66 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐晰人;董宇奇 申請（專利權(quán)）人 浙江自貿(mào)區(qū)浙舞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江自貿(mào)區(qū)愛生科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)濱康路680號1幢208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無需人力牽引、轉(zhuǎn)向靈活、物料箱平穩(wěn)不易掉落的基于麥克納姆輪的運(yùn)輸車。它包括車架，車架上設(shè)有四個輪組，輪組包括麥克納姆輪和直流電機(jī)，麥克納姆輪和直流電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接，車架上設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器及給磁導(dǎo)航傳感器和各直流電機(jī)供電的蓄電池組；車架上設(shè)有載物臺，載物臺包括基臺及載物管組，基臺沿車架長度方向的兩端分別設(shè)有第一擋板和第二擋板，載物管組包括若干根平行布置的載物管，載物管的兩端分別與第一擋板和第二擋板連接，載物管組上設(shè)有第一滑板和第二滑板，第一滑板與第二滑板均與載物管滑動連接，載物管上套設(shè)有第一彈簧和第二彈簧。本實(shí)用新型兼具自動導(dǎo)引、轉(zhuǎn)向靈活及自清理等優(yōu)點(diǎn)。