一種無人駕駛礦卡在裝載區(qū)智能循鏟的交互方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010294551.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111572559B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN111572559B 申請公布日 2021-11-09
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60R16/023（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/42（2018.01）I;E02F3/43（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃宗仁;黃立明;麻正 申請（專利權(quán)）人 北京踏歌智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100176北京市通州區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號院2號樓9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明結(jié)合無人駕駛技術(shù)優(yōu)勢以及礦車與鏟協(xié)同作業(yè)的需求，提出一種基于無人駕駛礦卡在裝載區(qū)智能循鏟的交互方法，在無人駕駛礦卡上安裝第一車載終端、車輛感知模塊、車輛控制模塊以及第一車輛定位模塊，在鏟車上安裝第二車載終端、礦車停靠角度指揮模塊以及第二車輛定位模塊，由鏟車司機(jī)根據(jù)自身裝載習(xí)慣確定礦車?？拷嵌龋瑫r(shí)監(jiān)督礦車的自動化作業(yè)流程，本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了礦車自動協(xié)同配合鏟車作業(yè)，克服了人工參與礦車調(diào)度及控制的低效率及高錯誤缺陷，能夠保證裝載流程的有序性、高效性和安全性，同時(shí)能夠提高礦區(qū)礦料裝載效率。