一種適用于礦區(qū)裝載設(shè)備的位置計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110953099.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113740859A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113740859A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類(lèi)號(hào) G01S15/60（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭志杰;李帥;麻正;黃立明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京踏歌智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天匯航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷一街10號(hào)院2號(hào)樓9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于礦區(qū)裝載設(shè)備的位置計(jì)算方法，包括獲取裝載設(shè)備本身的參數(shù)，由裝載設(shè)備的說(shuō)明書(shū)或?qū)嶋H測(cè)量得出主控制器與動(dòng)臂的距離L1，動(dòng)臂的長(zhǎng)度L2以及斗桿的長(zhǎng)度L3；在動(dòng)臂和斗桿上安裝角度傳感器，角度傳感器獲取實(shí)時(shí)角度數(shù)據(jù)；根據(jù)步驟S2得到的數(shù)據(jù)計(jì)算得出測(cè)量點(diǎn)在參考點(diǎn)的坐標(biāo)系的位置。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，實(shí)時(shí)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)的姿態(tài)信息，通過(guò)算法得出，被測(cè)點(diǎn)與參考點(diǎn)的相對(duì)位置，得到裝載設(shè)備的位置信息。本發(fā)明為礦區(qū)裝載設(shè)備的位置定位提供技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)無(wú)人駕駛和智能裝載的聯(lián)合應(yīng)用的落地。