一種適用于非公路礦用自卸車的無人駕駛域控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110764790.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113485336A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485336A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭志杰;李帥;麻正;黃立明 申請（專利權）人 北京踏歌智行科技有限公司
代理機構 北京天匯航智知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科谷一街10號院2號樓9層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于非公路礦用自卸車的無人駕駛域控制器，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、SWITCH單元、PWR單元；所述SWITCH單元，用于對內(nèi)：所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器的數(shù)據(jù)通信；對外：激光雷達的對內(nèi)以及對外的通信接口；OTA單元，利用控制器連接到互聯(lián)網(wǎng)，對設備進行遠程程序升級和版本更新。該無人駕駛域控制器為礦區(qū)的車輛進行無人駕駛提供了技術支撐，實現(xiàn)了礦區(qū)無人駕駛應用的落地，提升了礦區(qū)的整體效益。