一種機器人分揀垃圾中大尺寸有機輕質(zhì)物的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110298382.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113083732A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113083732A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B07C5/342（2006.01）I;B07C5/10（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 江華平;劉盛;張少波;李偉 申請（專利權）人 浙江博城機器人科技有限公司
代理機構 杭州衡峰知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術領域，公開了一種機器人分揀垃圾中大尺寸有機輕質(zhì)物的方法，包括，步驟一：獲取大尺寸有機輕質(zhì)物的數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)將垃圾中常見的有機輕質(zhì)物數(shù)據(jù)輸入至機器人處理器中；步驟二：獲取輸送結構，并將垃圾聚集區(qū)中垃圾依次放置于輸送結構上，并運行輸送結構，使得垃圾聚集區(qū)中垃圾在輸送結構上移動；步驟三：調(diào)整機器人的攝像結構，使得機器人攝像結構獲取輸送結構上的垃圾聚集區(qū)中垃圾畫面；本方法可有效的使得機器人進行準確的分揀，使得垃圾聚集區(qū)垃圾通過輸送結構分散移動后，機器人可縮小識別垃圾數(shù)量，同時有效的在縮小垃圾數(shù)量后的垃圾中識別出有機輕質(zhì)物，使得有機輕質(zhì)物得到很好的回收和利用。