一種具有自動對接裝置的充電樁

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022795176.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214153320U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214153320U 申請公布日 2021-09-07
分類號 H01R13/631（2006.01）I;H01R13/703（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 張少波;劉盛 申請（專利權(quán)）人 浙江博城機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京國貝知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柯俊
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有自動對接裝置的充電樁，包括傾角調(diào)節(jié)裝置和移動裝置，傾角調(diào)節(jié)裝置包括傾角調(diào)節(jié)架、傾角調(diào)節(jié)座和傾角調(diào)節(jié)板，傾角調(diào)節(jié)座的一端固定于傾角調(diào)節(jié)架上，傾角調(diào)節(jié)座的另一端鉸接有傾角調(diào)節(jié)板；移動裝置包括與傾角調(diào)節(jié)板連接的第一連接基座、第二連接基座、主基座和充電電極板，第一連接基座的一端鉸接傾角調(diào)節(jié)板，第一連接基座的另一端固定連接有第二連接基座，第二連接基座連接有主基座，主基座內(nèi)設(shè)有充電電極板。在機器人倒退觸碰充電時，連接成功且停放位置合適，第二連接基座和主基座會因第一移動彈性件和第二移動彈性件固定使旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動觸碰到微動開關(guān)，傳遞信號，表示機器人停放到位，防止過度倒退導(dǎo)致機器人與充電裝置均損壞。