一種分煉機(jī)器人底盤差速系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110779854.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113306625A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113306625A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B62D11/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉浪純;江華平;李偉;楊平;周艷利;曾清茶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江博城機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州衡峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道濱安路1197號(hào)7幢1707室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明分煉垃圾機(jī)器人底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種分煉機(jī)器人底盤差速系統(tǒng)，包括機(jī)器人底盤、雷達(dá)視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力總成，其中動(dòng)力總成位于機(jī)器人底盤內(nèi)部，所述控制系統(tǒng)與雷達(dá)視覺系統(tǒng)有線連接，所述控制系統(tǒng)與動(dòng)力總成有線連接；所述動(dòng)力總成包括兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)傳輸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述電機(jī)位于機(jī)器人底盤內(nèi)，且兩個(gè)所述電機(jī)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)箱體分隔支架；本發(fā)明可以增加分煉機(jī)器人的靈活性，通過底盤差速系統(tǒng)可使得分煉機(jī)器人原地轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)360°原地轉(zhuǎn)向，同時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)彎空間小，極大的提高了分煉機(jī)器人的實(shí)用性，使得分煉機(jī)器人可以精準(zhǔn)的、快速的將垃圾準(zhǔn)確的撿起，使用效率較高，節(jié)省了時(shí)間。