一種垃圾分揀機器人基于多視角的垃圾識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110260866.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113070235A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070235A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B07C5/34（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 江華平;劉盛;張少波;李偉 申請（專利權(quán)）人 浙江博城機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州衡峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種垃圾分揀機器人基于多視角的垃圾識別方法，包括如下步驟：（a）：獲取垃圾圖像數(shù)據(jù)，通過垃圾分揀機器人對垃圾五個視角進行數(shù)據(jù)識別，并將識別數(shù)據(jù)上傳至垃圾分揀機器人內(nèi)部存儲器中；（b）：通過垃圾分揀機器人處理器對上傳后的垃圾數(shù)據(jù)進行數(shù)字化分析，對每個視角中垃圾進行單一畫面處理，使得畫面只顯示單一垃圾數(shù)據(jù)，并將畫面中非單一垃圾數(shù)據(jù)進行灰度化處理；本方法對垃圾進行五個視角的識別，通過對五組視角數(shù)據(jù)進行識別、檢測，極大的提高了垃圾判斷的準確性，使得垃圾收到形變和毀壞后，分揀機器人依然可以識別處垃圾的信息，使得垃圾的分類較為準確，減少了垃圾分揀出錯的情況。