一種基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110259517.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113083702A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號(hào) CN113083702A 申請公布日 2021-07-09
分類號(hào) B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 江華平;劉盛;張少波;李偉 申請（專利權(quán)）人 浙江博城機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州衡峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號(hào)7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于機(jī)器視覺的垃圾分揀機(jī)器，包括移動(dòng)車、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手、夾爪、攝像頭以及計(jì)算機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手安裝在移動(dòng)車上，所述夾爪安裝所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手上，所述攝像頭安裝在移動(dòng)車上，所述計(jì)算機(jī)設(shè)置在移動(dòng)車內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手、夾爪以及攝像頭均與所述計(jì)算機(jī)電連接；所述攝像頭用于地面畫面信息，所述計(jì)算機(jī)用于分析攝像頭獲取的畫面中是否有塑料瓶、塑料袋、紙片以及紙包裝袋；所述夾爪以及旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手由所述計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。