一種基于無人導航的垃圾分揀機器人的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110264075.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113083703A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113083703A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 江華平;劉盛;張少波;李偉 申請（專利權）人 浙江博城機器人科技有限公司
代理機構 杭州衡峰知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人導航的垃圾分揀機器人的控制方法，包括，S1：獲取垃圾分揀機器人的識別結構，并將識別結構與垃圾分揀機器人進行分離，使得識別結構與垃圾分揀機器人從有效連接轉變?yōu)闊o線連接；S2：獲取未分揀垃圾輸送通道，并將垃圾分揀機器人的識別結構設置于垃圾輸送通道的上方區(qū)域，使得識別結構獲取垃圾輸送通道全部垃圾視頻數據；本方法有效的提高了分揀機器人的分揀效率，通過獲取輸送垃圾區(qū)的全部圖像數據，并對機器人處理器添加垃圾分類數據，使得機器人的識別結構對輸送垃圾區(qū)上所有垃圾進行提前識別，極大的增加了機器人識別垃圾的時間，不僅識別垃圾較為準確，確保垃圾的分類為正確的。