一種基于機(jī)器視覺的垃圾分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110287351.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113089553A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113089553A 申請公布日 2021-07-09
分類號 E01H1/04（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 江華平;劉盛;張少波;李偉 申請（專利權(quán)）人 浙江博城機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州衡峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了基于機(jī)器視覺的垃圾分揀方法，包括攝像頭、計算機(jī)以及機(jī)械手，所述攝像頭用于獲取畫面信息，所述機(jī)械手用于夾取煙蒂，所述攝像頭以及機(jī)械手均與所述計算機(jī)電連接；計算機(jī)內(nèi)存儲有分析畫面信息以及驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)動的程序。本發(fā)明具有如下有益效果：通過攝像頭獲取地上的畫面信息，計算機(jī)內(nèi)的程序來分析這些畫面信息，若畫面信息中含有煙蒂，則機(jī)械手立即拾取地面上的煙蒂。