一種面向室外垃圾分類的垃圾分揀機(jī)器人的定位控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110235804.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113070234A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070234A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 劉盛;張少波;李偉 申請（專利權(quán)）人 浙江博城機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州衡峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基面向室外垃圾分類的垃圾分揀機(jī)器人定位控制方法，包括，步驟一：獲取垃圾堆放區(qū)域位置坐標(biāo)A，將所述垃圾堆放區(qū)域位置具體至x軸，y軸，z軸上；步驟二：分揀機(jī)器人獲取垃圾堆放區(qū)域位置坐標(biāo)A，并通過服務(wù)器確定分揀機(jī)器人實時位置坐標(biāo)C；步驟三：獲取垃圾堆放區(qū)域中垃圾個體坐標(biāo)B，通過多個攝像頭對垃圾堆放區(qū)域的位置進(jìn)行拍攝，通過雷達(dá)進(jìn)行進(jìn)行測距；本方法有效的對分揀機(jī)器人進(jìn)行了操作控制，通過服務(wù)器獲取垃圾堆放區(qū)域與垃圾個體的坐標(biāo)，接著獲取分揀機(jī)器人的坐標(biāo)，接著在服務(wù)器中模擬分揀機(jī)器人的最佳路線，通過在服務(wù)器率先模擬出多條路線，接著判斷出最佳路線，將垃圾進(jìn)行夾取后移動至垃圾分揀后的區(qū)域。