基于多目垃圾分類機器人的生活垃圾分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110289939.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113145468A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113145468A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B07C5/00;B07C5/36 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 江華平;劉盛;張少波;李偉 申請（專利權(quán)）人 浙江博城機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州衡峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 陳修偉
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)艮山支路三路5號7幢218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于生活垃圾分揀技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于多目垃圾分類機器人的生活垃圾分揀方法，包括，（1）：獲取生活垃圾，設置多個輸送通道，并將生活垃圾放置于其中一個輸送通道上，使得生活垃圾通過輸送通道在緩緩前行；（2）：獲取垃圾分類機器人，并增加垃圾分類機器人攝像結(jié)構(gòu)數(shù)量，確保垃圾分類機器人攝像結(jié)構(gòu)均可監(jiān)測到具有生活垃圾的輸送通道畫面；本方法通過多個攝像結(jié)構(gòu)，增加了分揀機器人的功能性，多個攝像結(jié)構(gòu)分別對應垃圾的四個種類，使得每一個攝像結(jié)構(gòu)只識別垃圾個體的單一特征，從而使得生活垃圾的識別與分類更加準確，避免了因垃圾形態(tài)不同、形狀不同、大小不同從而難以分揀的情況，操作難度較低。