一種柔性機械臂和內(nèi)鏡組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921286215.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210903236U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210903236U 申請公布日 2020-07-03
分類號 A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30 分類 -
發(fā)明人 蒙順政;左思浩;王偉釗;宿敬然;楊嘉林 申請（專利權(quán)）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道中山園路1001號TCL國際E城G2棟1001--A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，公開了一種柔性機械臂和內(nèi)鏡組件，柔性機械臂包括主體、傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，主體的自由端端部設(shè)有夾子組件，驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)帶動夾子組件相對于主體發(fā)生偏轉(zhuǎn)和伸縮運動，以及帶動夾子組件張開或閉合。機械臂上設(shè)有夾子，夾子擁有多個自由度，能自由夾持并提起病灶區(qū)的表層粘膜，機械臂對應(yīng)的內(nèi)鏡組件能將柔性機械臂安裝至內(nèi)鏡與內(nèi)鏡共同運動，在保持內(nèi)鏡原有結(jié)構(gòu)的同時具有提拉功能。