穿戴式下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110177523.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112807194A 公開(公告)日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112807194A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) A61H1/02;A61B5/103;A61B5/107;A61B5/11 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊嘉林;胡慶浩;鐘喬恒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 顧晨
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金沙社區(qū)錦繡東路22號(hào)雷柏中城生命科學(xué)園第3分園A棟304A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種穿戴式下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器,包括:足墊組件,用于接觸用戶足底以檢測用戶的足底面的姿態(tài);執(zhí)行器,用于控制大腿支撐件與膝轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼;控制器,用于根據(jù)足墊組件的檢測數(shù)據(jù)控制執(zhí)行器的控制器;足墊組件包括:足底墊,用于從患者的足底面支撐患者的腳;慣性傳感器,用于檢測用戶的足底面的角度數(shù)據(jù)并將角度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器;多個(gè)壓力傳感器,用于檢測患者足底面各處所受到的壓力并將足底面的壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器;控制器對(duì)接收到的角度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理識(shí)別患者的足底面姿態(tài)。穿戴式下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器能夠根據(jù)步態(tài)信息精準(zhǔn)控制執(zhí)行器,進(jìn)而提高穿戴式下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器對(duì)患者的訓(xùn)練效果。