柔性機(jī)械臂及手術(shù)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110289075.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113017838A | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113017838A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | A61B34/30;A61B1/00 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 楊嘉林;胡慶浩;陳劍簫;劉飛;龍飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 謝岳鵬 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金沙社區(qū)錦繡東路22號(hào)雷柏中城生命科學(xué)園第3分園A棟304A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種柔性機(jī)械臂及手術(shù)設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例中的柔性機(jī)械臂，包括執(zhí)行末端、進(jìn)給組件和柔性臂。夾持機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行夾持，進(jìn)給組件包括第一連接件與第二連接件，第一連接件能夠相對(duì)第二連接件移動(dòng)，對(duì)夾持的粘膜等部位進(jìn)行提拉動(dòng)作。柔性臂至少能夠向兩個(gè)方向彎曲，因此執(zhí)行末端可以靈活地調(diào)整自身姿態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例中的柔性機(jī)械臂適用于內(nèi)鏡下粘膜切割手術(shù)等外科手術(shù)，能夠降低醫(yī)生的操作難度，提升手術(shù)效率，減少手術(shù)所需的時(shí)間。本發(fā)明實(shí)施例中的手術(shù)設(shè)備包括上述的柔性機(jī)械臂。 |
