助行膝關(guān)節(jié)執(zhí)行器及助行機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710735620.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108081243B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN108081243B 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張劍韜;朱巖;胡昆;沈林鵬;楊嘉林;熊麟霏;勵建安 申請（專利權(quán)）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道科苑路東方科技大廈1013-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種助行膝關(guān)節(jié)執(zhí)行器，包括液壓缸和液壓桿，液壓桿內(nèi)設(shè)有具有氣囊的第一腔體，液壓桿伸入液壓缸內(nèi)且設(shè)有與液壓缸密封連接的密封環(huán)，密封環(huán)將液壓缸內(nèi)的空間分隔為第二腔體和第三腔體，第二腔體內(nèi)和第三腔體內(nèi)均設(shè)有液體，且密封環(huán)上設(shè)有連通第二腔體和第三腔體的至少一個第一通孔，第三腔體與第一腔體連通，液壓桿上設(shè)有用于控制第一通孔是否開閉和控制流經(jīng)第一通孔液體的流速的流量調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明具有可調(diào)阻尼，能夠提供較大而且穩(wěn)定的支撐力，在屈膝下蹲時把身體重力勢能轉(zhuǎn)換為氣囊內(nèi)的空氣勢能，在站直伸展小腿時，把儲存的空氣勢能釋放出來，能耗極小、結(jié)構(gòu)簡單。??