輔助手術(shù)的醫(yī)療儀器控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710177108.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108066008B 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN108066008B 申請公布日 2020-05-29
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊嘉林;王斑;熊麟霏;吳昊天;侯西龍;官曉龍;滕慶;張柏云;張劍韜;魏詩又;孫立寧 申請（專利權(quán)）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市羅伯醫(yī)療機(jī)器人研究所;深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道中山園路1001號TCL國際E城G2棟1001—A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于手術(shù)輔助控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輔助手術(shù)的醫(yī)療儀器控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：實(shí)時(shí)采集第一動(dòng)作捕捉器和/或第二動(dòng)作捕捉器的姿態(tài)信息；基于第一動(dòng)作捕捉器的當(dāng)前姿態(tài)信息與原始姿態(tài)信息，獲取第一姿態(tài)變化量；和/或基于第二動(dòng)作捕捉器的當(dāng)前姿態(tài)信息與原始姿態(tài)信息，獲取第二姿態(tài)變化量；基于第一姿態(tài)變化量和/或第二姿態(tài)變化量，確定位置偏移量和/或姿態(tài)偏移量；根據(jù)位置偏移量和/或姿態(tài)偏移量，調(diào)整醫(yī)療儀器的位移和/或姿態(tài)。該方法或系統(tǒng)中，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地反應(yīng)并依據(jù)醫(yī)生的意愿，使其與手術(shù)進(jìn)展緊密配合，以滿足手術(shù)的需求，在一定程度上可避免由助理或護(hù)士控制調(diào)整醫(yī)療儀器的位移和/或姿態(tài)所引發(fā)的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。