一種助行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710736319.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108066109B 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN108066109B 申請公布日 2021-03-19
分類號 A63B23/04(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I;A63B21/008(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張劍韜;朱巖;胡昆;周虹;楊嘉林;熊麟霏;勵建安 申請（專利權）人 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道科苑路東方科技大廈1013-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于康復醫(yī)療器械技術領域,提供了一種助行機器人，包括用于支撐使用者大腿下部的上殼體、用于支撐使用者小腿上部的下殼體、具有多種運動模式以適應不同的步態(tài)的阻尼器和用于控制阻尼器的運動模式的控制結構，下殼體和上殼體鉸接，阻尼器的兩端分別和上殼體以及下殼體連接，控制結構設于上殼體或下殼體上，且控制結構與阻尼器相連。由于使用者可以通過控制結構控制阻尼器的運動模式，從而使得使用者可以根據(jù)不同的步態(tài)選擇不同的阻尼器運動模式，進而使得使用者在使用過程中更加方便和舒適，滿足使用者的不同步態(tài)需求。??