一種液體自動(dòng)投料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110686196.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113291563A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113291563A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) B65B65/00（2006.01）I;B65B3/12（2006.01）I;B65B3/28（2006.01）I;B65B57/00（2006.01）I;B65B7/28（2006.01）I;B67B7/00（2006.01）I;B08B9/023（2006.01）I;B08B9/032（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 湯忠忠;陳志全 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海森松制藥設(shè)備工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201607上海市松江區(qū)泖港鎮(zhèn)中民路489號(hào)-1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種液體自動(dòng)投料系統(tǒng)，屬于投料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。液體自動(dòng)投料系統(tǒng)包括物流線、AGV小車、檢測(cè)組件、拆裝蓋機(jī)器人、灌裝機(jī)器人和控制系統(tǒng)，料桶能夠移動(dòng)至物流線上的拆蓋工位、灌裝工位和裝蓋工位；AGV小車將料桶上料或下料于物流線；檢測(cè)組件檢測(cè)料桶的信息；拆裝蓋機(jī)器人根據(jù)信息選擇匹配的拆裝蓋治具，并對(duì)料桶拆蓋或裝蓋；灌裝機(jī)器人根據(jù)信息選擇匹配的吸料管治具，并抽取料桶內(nèi)的物料；控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有不同料桶的信息，并判斷信息是否與存儲(chǔ)的料桶的信息相匹配，且控制系統(tǒng)與物流線、AGV小車、檢測(cè)組件、拆裝蓋機(jī)器人、灌裝機(jī)器人及檢測(cè)組件均通訊連接。本發(fā)明的液體自動(dòng)投料系統(tǒng)，對(duì)無(wú)序的多種類液體容器自動(dòng)進(jìn)行投料。