一種大樓外壁面保潔機(jī)器人系統(tǒng)控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510110937.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104665714B 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN104665714B 申請公布日 2018-06-12
分類號 A47L11/28;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 韓業(yè) 申請（專利權(quán)）人 邯鄲開發(fā)區(qū)開元科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇亙德科技有限公司
地址 226600 江蘇省南通市海安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)立發(fā)大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大樓外壁面保潔機(jī)器人系統(tǒng)控制裝置，涉及外墻清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括懸吊越障裝置和機(jī)器人主體裝置，懸吊越障裝置的動滑輪光電編碼器復(fù)合裝置的吊鉤起吊機(jī)器人主體裝置，還包括無線遠(yuǎn)程遙控越障機(jī)構(gòu)、隨動跟蹤伺服機(jī)構(gòu)、主體裝置非水平狀態(tài)糾偏機(jī)構(gòu)、無線監(jiān)控機(jī)構(gòu)、照明機(jī)構(gòu)。該裝置控制效果好，實現(xiàn)了自動化控制。