一種大樓外墻面保潔機(jī)器人便攜式越障起吊裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520144139.3 申請日 -
公開（公告）號 CN204549922U 公開（公告）日 2015-08-12
申請公布號 CN204549922U 申請公布日 2015-08-12
分類號 B66D3/18(2006.01)I;B66D3/26(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 郝高林;郝志國;王垚;馮雷;陳清;楊振海;陳峰;王自希;孫娟芳;馮賽;李偉;王超 申請（專利權(quán)）人 邯鄲開發(fā)區(qū)開元科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊國為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 米文智
地址 056107 河北省邯鄲市開發(fā)區(qū)西填池村十二米大街742號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種大樓外墻面保潔機(jī)器人便攜式越障起吊裝置，涉及吊裝工具技術(shù)領(lǐng)域，包括卷揚(yáng)裝置、小車底盤、懸吊越障控制裝置，卷揚(yáng)裝置的懸吊臂一端鉸接在小車底盤的前橫梁上，小車底盤為框架結(jié)構(gòu)交匯處設(shè)有鉸接裝置，鉸接裝置間設(shè)有可拆卸連接桿，卷揚(yáng)裝置的支架、配重水箱、高壓泵、水管電纜卷放裝置放在小車底盤上，小車底盤還設(shè)有腳輪，卷揚(yáng)裝置上設(shè)有升降卷揚(yáng)電機(jī)和俯仰卷揚(yáng)電機(jī)。該裝置能夠折疊減少裝置體積，快速通過電梯或人力通過頂層的人孔搬運(yùn)到頂層樓面，無線遙控遠(yuǎn)程控制，大幅度跨越壁面障礙物。